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工业码垛机器人的工作原理
工业码垛机器人是实现自动化码垛工作的机械设备，生产线上的码垛就是把货物按照规定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好，码垛机器人在生产线中代替人工进行智能码垛的设备。
码垛机器人通过各轴配合将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下向下运动，达到夹具夹持物料高度时，进行停止下降，末端夹具开启，夹起物料，伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，夹具打开，将物料码入指定位置。
通过重复动作，码垛机器人将输送机输送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，可堆码多层，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
工业码垛机器人整个工作过程可以对导轨X轴、Y轴的运行速度、加速度进行设置，降低导轨X轴、Y轴的运行时间，以提高效率，同时还可沿导轨X方向安装传输带，组成流水线模式，从而大大提高生产效率。
工业码垛机器人是工业机器人中比较常见的种类，码垛机器人的末端执行器进行更换，实现焊接、上下料、喷涂、搬运、切割等不同功能，广泛应用于食品行业、饮料行业、饲养、医疗行业、化工、建材、汽车制造等众多行业。