因为一般的工业机器人都是六轴的，所以这个可移动的运动平台，通常被称之为“机器人的第七轴”，简称“七轴”。

 

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什么情况下使用机器人第七轴：

作为标准产品的工业机器人，在固定安装的情况下，其单台工作范围肯定是会受到自身臂展长度的限制的。而如果要让机器人能够覆盖比较大的工作区域，比如：在跨度较大的多个工位进行操作，或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶…等各类大型部件实施连续不间断的加工作业（如：焊接、喷涂、检验...等），那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添“机器人第七轴”，来延伸和扩展其操作范围了。

 

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机器人第七轴都有什么类型：

机器人第七轴因安装方式不同通长分为安装在地面上的“地轨”，安装在天花板上面的“天轨”和安装在墙壁上的“立轨”

地轨：安装在地面上，固定方式简单，但占用地面空间较大，可能影响厂内设备的布局，对地面上的工作人员与移动设备的活动、以及生产物料的传输造成一定程度的限制和阻碍。

天轨：相比于地轨，天轨的安装较为复杂，但可以节省地面空间

立轨：天轨与地轨都是水平方向移动的，但一些工作的特殊性需要垂直安装，这个时候就用到了立轨

 

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