案例中采用焊接机器人搭配工博士机器人变位机与清枪站，实现对电控柜箱体的自动化焊接，提高了生产效率。

 

01应用场景

焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，是智能制造技术的关键环节。由于焊接行业的特殊性，焊接过程存在大量烟尘、弧光、金属飞溅，焊接环境非常恶劣，产能低、招工难、利润低成为焊接领域发展的痛点。将机器人与周边配套设备结合起来，形成应用于焊接领域的工博士智能制造解决方案，能够更好地解决这些痛点。

 

02焊接工作站

 

方案中采用了OTC焊接机器人，工博士机器人变位机及清枪站等作为主要配套设备，共同组成自动化焊接工作站。

 

变位机为工博士单轴H型变位机，负载800公斤，放置于机器人两侧，形成焊接双工位。

 

机器人变位机通过回转运动改变产品方位，使机器人得到理想的加工位置和工作速度，双工位节省了客户的装夹工件时间。

 

为了支撑焊接机器人的**工作，必须配备焊接机器人清枪站，对焊枪进行清理维护。

 

工博士机器人清枪站，可保证焊接工作站在运行过程中，焊枪不堵丝；清枪时无需人工操作，自动完成清枪过程。

 

焊接工作站的应用不仅提高了生产效率、保证了焊接质量，还能让操作人员远离传统焊接的恶劣作业环境。

 

通过采用工博士自动化焊接工作站，客户实现了从人工焊接到机器人自动化焊接的转型升级，为产线赋予了发展新势能。