系统安全

 

 由于机器日系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。

 

♦机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

♦急停后，需按下电机“开”按钮，方可恢复正常操作。

♦急停开关（E-Stop）不允许被短接。

 

 

运行模式：

        •自动模式

        •手动模式

               •手动减速      :     <250mm/s

               •（手动全速）             :    ***

 

维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

 

 

 在手动模式下，必须通过始能器才能使电机上电。

 始能器有三个位置。

 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放始能器。

 

 

+ 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

+ 因为机器人在自动状态下，及时运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置     于手动模式。

+ 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

+ 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。

 

安全事项在《用户指南User‘s  Guide》安全这一章节中有详细说明。

 

 

环境保护

现场服务产生的危险固体废弃物：

          ♦废工业电池

          ♦废电路板

          ♦废润滑油

          ♦废油脂

          ♦粘油回丝或抹布

          ♦废油桶

          ♦损坏的零件

          ♦包装材料