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1.ABB机器人电源模块短路板短路故障处理
人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
2.什么情况下需要为机器人进行备份
1）新机器***次上电后。
2）在做任何修改之前。
3）在完成修改之后。
4）如果工业机器人重要，定期1周一次。
5）***好在U盘也做备份。
6）太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
3.什么情况下需要为工业机器人进行备份
上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括：
1）机器人主机故障。
2）机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。
3）示教器到主机之间的网线松动等。
处理方式：1）检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。
2）检查示教器到主机网线是否连接正常。
4.机器人在开机时进入了系统故障状态
1）重新启动一次机器人。
2）如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3）重启。
4）如果还不能解除则尝试B启动。
5）如果还不行，请尝试P启动。
6）如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
5.机器人备份可以多台机器人共用吗？
不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
6.对于机器人备份中什么文件可以共享？
如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
7.什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
8.ABB机器人如何进行常规保养维护？
“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
1）运行每个机械手的轴到它负载***大的位置。
2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。
3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
失去减速运行(250mm/s)功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
9.示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，具体如下：
1）表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
2）触摸屏发生故障；
3）触摸屏控制卡发生故障；
4）触摸屏信号线发生故障；
5）主机的串口发生故障；
6）示教器的操作系统发生故障；
7）触摸屏驱动程序安装错误。
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