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机器人第七轴导轨选择的几个要素如下
1.车身结构加工方式:焊接版/铸造版。
2.额定负载的重量决定了第七轴的轮廓。FMS将为重载选择铸钢件，为轻载选择铝型材。
3.应用产品领域的一般工业/汽车工业
4.履带内侧/外侧油箱链条的安装位置
5.必须确认导轨的有效行程。机器人在导轨上可以行走的距离不包括在有效行程内。总长度通常等于有效行程加上底座的长度。全长导轨超贵有效行程
单根导轨长度不超过5000mm，并应拼接。
6.特殊要求，如颜色、底座高度等特殊要求，如现场安装等特殊要求，都会增加导轨的成本。
7.机器人模型:确定轴承滑道的尺寸。
8.速度；
9.安装形式:悬挂式或地轨式；
10.地板安装或地面安装。如果是地板安装，要看地板能不能承受总荷载。
此外，还有几个问题需要确认:1。联动与非联动；2.机器人的外部轴；3.电缆长度。
机器人第七轴导轨的优点；
经济:性价比高，安装简单快捷，维护方便；
优化设计:模块化设计，长度可在整数范围内任意调整；
自动化程度:自动化程度较高，可与料台、多台不同类型的机床、缓存和取样设备等组成不同形式的生产线。
高精度:初始定位和重复定位后可达到0.05的高精度；
速度:运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负荷运行速度不同)；
工作范围:搬运、包装、装卸机床、码垛、加工、焊接等。
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