机器人行走轴作为机器人重要的辅助行走机构，在工业自动化生产中应用广泛，也得到了很好的发展和应用。平时我们经常会看到行走工业机器人的地面轨迹，所以提到七轴，我们只会想到这个概念。事实上，随着机器人代替体力劳动在各个领域的广泛应用，第七轴也随着机器人的需求出现在各个领域。