当车间ABB机器人比较多的时候，我们应该怎么来改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置呢？

 

改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。

 

ABB机器人配件

 

1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址，创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。

 

2、选择菜单，控制面板，配置系统参数，signal, 显示全部

 

3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。

 

4、选择菜单，控制面板，配置系统参数，cross connection,显示全部

 

5、name:要创建的关林信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:**个条件;invert actor1:**个条件是否取反;

 

operator1:跟下 一个条件的关联关系;

 

actor2:第二个条件; invert actor2:第二个条件是否取反;

 

operator2:跟下一个条件的关联关系。

 

此类标准化对我们新人学习ABB机器人信号创建及信号关联的一个入门级教程，对其有较好的指导作用。

 

学起来也比较容易，欢迎大家一起来讨论ABB机器人的问题。