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机器人导轨的负载是什么
发布时间:2024-09-26        浏览次数:0        返回列表
  对于滚动轴承,已经建立了对于产品负载能力(寿命、额定载荷等)的计算方法,并被ISO采用,JIS中也是采用这一方法。但是线性导轨并没有统一的规格标准,可以说每家公司都不一样。滚动体(轴承)与轨道槽(导轨)之间的接触机理是相同的。在本期栏目中,我们将对用于描述线性导轨负载能力的词汇进行讲解。
 
       (1)寿命
 
       线性导轨在一定载荷下连续运动(直线往复运动)时,会因反复应力而使导轨上的滚道面和轴承表面发生疲劳剥落,无法继续使用。达到这种状态前经过的距离(或时间)就称为寿命。
 
       让大量相同的线性导轨在相同条件下移动时,90%的线性导轨在不发生损坏的情况下达到的运动距离(或时间)称为额定寿命,可由下式计算得出。
 
       L=50 x (C/F)n [km]
       C:基本额定动载荷<参见下文>
       F:作用于轴承的载荷
       n:采用滚珠轴承时为3
             采用滚子轴承时为10/3
 
       (2)基本额定静载荷
 
       即使是在停止或以极低的速度移动时,线性导轨的滚道面以及轴承也会因发生***变形而导致无法继续使用,这种状态下的载荷就是基本额定静载荷C0。
 
       (3)基本额定动载荷
 
       基本额定动载荷C是使额定寿命达到50km的、特定大小和方向的载荷。
 
       (4)预压与寿命
 
       当需要高精度的直线运动和定位时,可通过施加预压减少轴承的背隙。还可以通过提高预压压力来提高刚性。如果滚动体是滚珠轴承,这个预压压力应该是载荷的30%左右,但是如果预压力过大,则会缩短使用寿命。



 

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