2、滚轮导轨：矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。

3、齿轮：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种专用齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。

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4.机器人第七轴地轨安装基础：

（1）可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；

（2）安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；

（3）机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来

（4）还有良好的维护可以使机器人导轨寿命得到更好的保障