在工业自动化中，机器人第七轴应用到的行业越来越广泛，不同行业的工作环境也不同，难免会出现一些焊渣尘埃或者工件边角料等，进入机器人地轨内部影响其正常运作，因此系统配备三种类型防护罩（风琴防护罩、金属半封闭防护罩、金属全封闭防护罩）。这次我们来看一下金属半封闭防护罩。